Fórmula do rango de detección do módulo de cámara de imaxe térmica

En aplicacións de vixilancia de longo alcance, como defensa costeira e anti UAV, adoitamos atoparse con este tipo de problemas: se necesitamos detectar persoas e vehículos a 20 km, que tipo decámara térmicaé necesario, este traballo dará a resposta.

Nocámara infravermellasistema, o nivel de observación do obxectivo divídese en tres niveis: detectable, recoñecible e distinguible.

Cando o obxectivo ocupa un píxel no detector, considérase detectable;Cando o obxectivo ocupa 4 píxeles no detector, considérase recoñecible;

Cando o obxectivo ocupa 8 píxeles no detector, considérase distinguible.

L é o tamaño obxectivo (en metros)

S é a separación entre píxeles do detector (en micrómetros)

F é a distancia focal (mm)

Rango obxectivo de detección = L * f / S

Distancia obxectivo de recoñecemento = L * f / (4 * s)

Distancia do obxectivo de discriminación = L * f / (8 * s)

Resolución espacial = S/F (miliradiantes)

Distancia de observación de detector de 17um con diferentes lentes

Obxecto

Resolución 9,6 mm 19 mm 25 mm 35 mm

40 mm

52 mm

75 mm 100 mm

150 mm

Resolución (miliradiáns)

1,77 mrad 0,89 mrad 0,68 mrad 0,48 mrad 0,42 mrad 0,33 mrad 0,23 mrad 0,17 mrad

0,11 m de rad

FOV

384×288

43,7°x32° 19,5°x24,7° 14,9°x11,2° 10,6°x8°

9,3°x7°

7,2°x5,4° 5,0°x3,7° 3,7°x2,8°

2,5°x.95

640×480

72,8°x53,4° 32,0°x24,2° 24,5°x18,5° 17,5°x13,1°

15,5°x11,6°

11,9 x 9,0° 8,3°x6,2° 6,2°x4,7°

4,2°x3,1°

 

Discriminación

31 m 65 m 90 m 126 m

145 m

190 m

275 m 360 m

550 m

Persoa

Recoñecemento

62 m 130 m 180 m 252 m

290 m

380 m

550 m 730 m

1100 m

  Detección

261 m 550 m 735 m 1030 m

1170 m

1520 m

2200 m

2940 m

4410 m

 

Discriminación

152 m 320 m 422 m 590 m

670 m

875 m

1260 m

1690 m

2530 m

Coche

Recoñecemento

303 m 640 m 845 m 1180 m

1350 m

1750 m

2500 m

3380 m

5070 m

  Detección 1217 m 2570 m 3380 m 4730 m

5400 m

7030 m

10000 m 13500 m

20290 m

Se o obxecto a detectar é un UAV ou obxectivo pirotécnico, tamén se pode calcular segundo o método anterior.

Normalmente, a cámara de imaxe térmica funcionará xunto conmódulo de cámara de bloque de zoom IP de largo alcancee alcance láser, e ser usado paracámara PTZ de alta resistenciae outros produtos.


Hora de publicación: 20-mai-2021